Termal bir yazıcının ilkesi, - renkli bir malzemeyi (genellikle kağıt) şeffaf bir film katmanı ile kaplamak ve daha sonra filmi koyu bir renge (genellikle siyah, aynı zamanda mavi) dönüştürmek için bir süre ısıtmaktır. Görüntü ısıtılarak üretilir ve filmde kimyasal reaksiyona neden olur. Bu kimyasal reaksiyon belirli bir sıcaklıkta gerçekleştirilir. Yüksek sıcaklık bu kimyasal reaksiyonu hızlandıracaktır. Sıcaklık 60 dereceden düşük olduğunda, film karanlık olmak için uzun zaman, hatta birkaç yıl sürer; Ve sıcaklık 200 derece olduğunda, bu yansıma birkaç mikrosaniyede tamamlanacaktır. Termal yazıcı, termal kağıdı belirli bir konumda seçici olarak ısıtır, böylece karşılık gelen grafikler üretir. Isıtma, baskı kafasında termal malzeme ile temas eden küçük bir elektrikli ısıtıcı tarafından sağlanır. Isıtıcılar kare noktalar veya şeritler halinde düzenlenir ve yazıcı tarafından mantıksal olarak kontrol edilir. Sürüldüğünde, termal kağıt üzerinde ısıtma elemanına karşılık gelen bir grafik üretilir. Isıtma elemanını kontrol eden aynı mantık devresi de kağıt beslemesini kontrol eder, böylece grafikler tüm etiket veya kağıda yazdırılabilir.
En yaygın termal yazıcı, ısıtmalı nokta matrisi olan sabit bir basılı kafa kullanır. Baskı kafasının her biri 0.25mm × 0.25mm olan 320 kare nokta vardır. Bu nokta matrisini kullanarak yazıcı, termal kağıt üzerindeki herhangi bir konumda noktalar yazdırabilir. Bu teknoloji kağıt yazıcılarda ve etiket yazıcılarında kullanılmıştır