Termal baskı teknolojisi ilk olarak faks makinelerinde kullanıldı. Temel prensibi, termal ünitenin ısıtılmasını kontrol etmek ve termal kağıt üzerindeki termal kaplamayı ısıtmak ve geliştirmek için yazıcı tarafından alınan verileri bir nokta matris sinyaline dönüştürmektir. Termal yazıcılar POS terminal sistemlerinde, bankacılık sistemlerinde, tıbbi ekipmanlarda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Termal yazıcılar sadece özel termal kağıt kullanabilir. Termal kağıt, ısıya maruz kaldığında rengi değiştiren, ışığa duyarlı filme benzer bir kaplama tabakası ile kaplanmıştır, ancak bu kaplama tabakası ısıya maruz kaldığında renk değiştirir. Termal kaplamanın bu özelliği ile termal baskı teknolojisi ortaya çıktı